Muzeum Pożarnictwa w Kotuniu swoją działalność zapoczątkowoło jako instytucja społeczna na podstawie uchwały Zarządu Ochotniczej Straży Pożarnej w Kotuniu z 26.08.1982 r. Ówczesny Naczelnik OSP w Kotuniu, Zbigniew Todorski, wybrany zotał prezesem 11-osobowego komitetu organizacyjnego muzem.
Zarządzeniem nr 40/83 Wojewody Siedleckiego z dnia 30.09.1983 r. zostało przekształcone w Oddział Muzeum Okręgowego w Siedlcach. Po przygotowaniu pomieszczeń w remizie OSP, zgromadzeniu i zakonserwowaniu 267 eksponatów, w dniu 25.11.1983 r. nastąpiło otwarcie stałej ekspozycji dla zwiedzających. Po rozbudowie obiektu w latach 1984 - 1985 i 1987 - 1988 jego powierzchnia wzrosła trzykrotnie.
   Muzeum Pożarnictwa w Kotuniu odgrywa znaczącą rolę kulturotwórczą w regionie, nie tylko organizuje stałe ekspozycje, ale także otwarte sesje naukowe.

  Z końcem grudnia 2002 roku liczba eksponatów wynosiła 963 obiekty, w tym 552 artystyczno-historyczne i 411 techniczne.
  W muzeum zgromadzono 20 historycznych motopomp z XX w., 1 sikawkę ręczną z przełomu XVIII i XIX w., 18 sikawek z końca XIX i I poł. XX w., wozy strażackie, sprzęt gaśniczy, alarmowy i oświetleniowy, a także aparaty oddechowe, uzbrojenie osobiste i umundurowanie, podręczny sprzęt gaśniczy, sztandary i proporce, odznaczenia, medale, pieczęcie, tableau, fotografie, plakaty, rzeźby i inne przedmioty obrazujące historię i kulturę polskiego pożarnictwa.
  Liczba eksponatów stale wzrasta, a wielkość ekspozycji jest nieustannie wzbogacana. Obecnie od kwietnia 2006 r. trwa remont obiektu, a uroczyste otwarcie nastąpi jesienią.